Canção do 5º RCC

Do Exército nós somos a Unidade

Guardiã da ameaça à liberdade

Na tormenta ou em qualquer situação

No campo somos todos combatentes

Escarpas ou cerrados inclementes

O que for levaremos de roldão

O espírito de Osório em nossa mente

A nos levar na luta para a frente

Pratono Heróico da Cavalaria

De nós ele haverá de se orgulhar

E o que ele deu à Pátria, iremos dar

Tão necessário seja isso algum dia

No passado o cavalo na porfia

O carro em seu lugar a valentia

Jamais do cavaleiro ela se abate

A luta pela Pátria está no instinto

No ânimo mais forte deste

5º Regimento de Carros de Combate

Somos soldados

Prontos a lutar pelo Brasil!

Brasil!